מסועים מסווגים בדרך כלל לפי האם יש להם אלמנט מתיחה: מסוע עם אלמנטים מתיחה ומסוע ללא אלמנטים מתיחה.
מסועים עם אלמנטים מתיחה מגיעים בסוגים רבים, כולל מסועי רצועות, מסועי צלחות, מסועי עגלות, דרגנועים, שבילים נעים, מסועי מגרד, מסועי מגרד קבורים, מסועי דליים, מעליות דליים, מסועי מתלה וחבלים אוויריים.
מסועים ללא רכיבי מתיחה כוללים בדרך כלל גלילים מסתובבים ומסועי ברגים. המבנה והמאפיינים של מסוע עם אלמנטים מתיחה הם כדלקמן:
מסועים עם רכיבי מתיחה כוללים בדרך כלל רכיבי מתיחה, רכיבי עומס-, מנגנוני הנעה, התקני מתיחה, התקני ניתוב מחדש ורכיבים תומכים. איבר המתיחה מעביר כוח מתיחה ויכול להיות מסוע, שרשרת מתיחה או חבל תיל. האיבר הנושא-עומס, כגון מטען, תושבת או מתלה, מחזיק ומשחרר את החומר. יחידת ההנעה מספקת כוח למסוע ובדרך כלל מורכבת ממנוע חשמלי, מפחית ובלם (עצירה). התקן המתיחה, בדרך כלל מסוג בורג או משקל, שומר על מתח וצניחת מסוימת באיבר המתיחה כדי להבטיח פעולה תקינה של המסוע. האיבר התומך, כגון גלילים או גלגלים, תומך באיבר המתיחה או האיבר הנושא-עומס.
המאפיינים המבניים של מסוע עם איברי מתיחה הם כדלקמן: החומר המועבר כלול בתוך איבר נושא עומס המחובר לאיבר המתיחה, או מחובר ישירות לאיבר המתיחה (כגון מסוע). איבר המתיחה עובר על גלילים או גלגלי שיניים ומחובר מקצהו-לקצה- ויוצר לולאה סגורה המורכבת מענף טעון להובלת חומר וענף לא טעון לחומר שנפרק. התנועה המתמשכת של איבר המתיחה מעבירה את החומר.